黄色欧美网站A片小视频|人妻无码中文字幕V爆|亚洲av婷婷五月天|国模私拍偷拍在线视频|亚洲一级av电影|欧美内射无码按摩|美女丝袜中文字幕|日韩精品免费一区二区夜夜嗨|黄色电影品爱网|超碰在线播放日本

摘要：本研究將 MEMS陀螺技術(shù)引入到城市地下管線測量中，利用 MEMS陀螺對三軸加速度和三軸角速度進行測量，并利用測量結(jié)果進行解算，達到地下管線測繪目的。為了實現(xiàn)高速度和高實時性，對地圖繪制設(shè)備進行硬件設(shè)計。在程序上，采用快速的數(shù)據(jù)獲取方式，使其能夠在保存完好的情況下，達到較高實時性。通過案例對比分析發(fā)現(xiàn)，MEMS陀螺儀和管道探針的埋入深度分別為7.75cm和2.86cm，而管道探測器和管道探測器則分別為24.82cm和15.05cm。結(jié)果表明，兩種方法均能滿足設(shè)計指標的要求。微機械陀螺儀的誤差小于管道探測器的誤差，測繪精度也比管線探測儀好。