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摘要：橋梁水下結(jié)構(gòu)檢測對于保障橋梁安全、延長橋梁使用壽命具有重要意義。然而，水下環(huán)境復(fù)雜、能見度低等因素給傳統(tǒng)檢測方法帶來了挑戰(zhàn)。為了解決這些問題，本文介紹了一種智能橋梁水下結(jié)構(gòu)檢測機器人的設(shè)計、開發(fā)與應(yīng)用。這種機器人采用了先進的水下導航與定位技術(shù)、機器視覺與圖像處理技術(shù)，以及人機交互遠程控制技術(shù)，可實現(xiàn)對橋梁水下結(jié)構(gòu)的高效、精確檢測。