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- 城市建設(shè)理論研究（電子版）
城市軌道交通障礙物探測系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案研究
作者：張曉林 高新亞
作者單位：四創(chuàng)電子股份有限公司 青島理工大學(xué)
摘要：城市軌道中的障礙物極易造成重大交通事故，為提高城市軌道交通運(yùn)營的安全性，本文介紹了一種由毫米波雷達(dá)、高速相機(jī)、激光雷達(dá)三種傳感器協(xié)同作用的障礙物探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過傳感器與軌道地理信息融合以彌補(bǔ)各傳感器自身探測能力的不足，進(jìn)而提高系統(tǒng)的決策能力，達(dá)到滿足保障列車安全運(yùn)行的要求。本系統(tǒng)中毫米波雷達(dá)主要實(shí)現(xiàn)對障礙回波的積累、背景噪聲估計(jì)與恒虛警檢測，對目標(biāo)進(jìn)行連續(xù)跟蹤與參數(shù)測量，并初步判定目標(biāo)的大小，為后續(xù)綜合信息處理提供障礙物信息。系統(tǒng)中使用黑白和彩色兩種高速相機(jī)，黑白相機(jī)用于探測障礙物的大小，而彩色相機(jī)用于軌道交通信號的識別。激光雷達(dá)用于測量機(jī)車與障礙物的距離。信號處理系統(tǒng)通過三種傳感器的信號判定障礙物的位置、距離及相對速度，并通過顯示終端、報(bào)警指示燈、蜂鳴器等設(shè)施，向駕駛員提供不同級別的聲光警示。
關(guān)鍵詞：城市軌道交通；障礙識別；毫米波雷達(dá)；圖像識別；激光雷達(dá)
DOI：10.12359/202329055
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《城市建設(shè)》 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：ISSN 1674-781X 國內(nèi)統(tǒng)一刊號：CN 11-5897/F
《城市建設(shè)理論研究（電子版）》 國際標(biāo)準(zhǔn)刊號：ISSN 2095-2104 國內(nèi)統(tǒng)一刊號：CN 11-9313/TU
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