摘要:本文移動采集平臺設計主要用于采樣收集田間植物性狀特征,定期取樣收集植物生長狀況數據,便于科研人員分析植物生長問題和潛在隱患,從而更好的造福于農業(yè)發(fā)展現代化。為此,根據田間的種植模式與移動采集平臺設計對應關系,確定移動采集平臺的相關設計參數,然確定該移動采集平臺結構的總體設計方案。驅動形式作為該平臺的關鍵部件,根據機械設計和驅動要求等邊界條件,選用適合的驅動機構和轉向機構的驅動形式。
關鍵詞:移動采集 結構 驅動
DOI:10.19569/j.cnki.cn119313/tu.202035028