屈膝、下蹲、從托盤上穩(wěn)穩(wěn)夾起6公斤的物料箱平舉至胸前，倒退、轉(zhuǎn)身、小步走向左后側(cè)的無人物流車拖車旁，精準對位，低頭、屈膝、彎腰，將物料箱放在拖車上，然后轉(zhuǎn)身回到托盤前，繼續(xù)搬運……

  走進比亞迪長沙星沙園區(qū)物流倉庫，兩臺身高172厘米的優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S1正在交替進行模擬搬運作業(yè)?！皬淖畛跻慌_人形機器人跑通所有搬運場景，到實現(xiàn)與無人物流車協(xié)同作業(yè)，再到兩臺機器人協(xié)作搬運，自2024年10月下旬進廠實訓(xùn)以來，搬運效率提升了一倍。”優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超說。

  這并不是優(yōu)必選人形機器人第一次走進汽車工廠。此前，在極氪5G智慧工廠第40萬臺汽車下線現(xiàn)場，作為實訓(xùn)“質(zhì)檢員”的Walker S1成功完成了車標及車燈毫米級精準質(zhì)檢等工作。歲末年初，Walker S1還在另外3家制造業(yè)企業(yè)進行實訓(xùn)。

  “2022年世界機器人大會上僅有3款人形機器人參展，2023年增至10款，2024年已達27款。截至去年11月18日，人形機器人領(lǐng)域共發(fā)生了49起融資，最大單筆近10億元，總?cè)谫Y超80億元。我國人形機器人整機公司從2024年初的31家增至80家，全球超過200家?！闭勂鹑诵螜C器人的行業(yè)熱度，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊如數(shù)家珍。

  與人形機器人同樣火熱的還有具身智能。近期，不少從事自動駕駛研發(fā)的技術(shù)專家投身具身智能領(lǐng)域，具身智能投資和創(chuàng)業(yè)熱度再攀新高。那么，什么是具身智能？它與人工智能有什么關(guān)系？具身智能的終極形態(tài)就是人形機器人嗎？

  “具身智能的英文是Embodied Intelligence，通俗地說，是指將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力?！苯估^超說，這一最早在1950年提出的概念，著重強調(diào)的是智能體通過身體與環(huán)境的互動產(chǎn)生智能行為。在國家人工智能發(fā)展戰(zhàn)略中，具身智能是能夠使人工智能脫離數(shù)字世界與物理世界發(fā)生交互的唯一方式，將對現(xiàn)實世界產(chǎn)生深遠影響。

  人形機器人是具身智能的物理形態(tài)之一。中國工程院院士孫凝暉表示，具身智能指有身體并支持與物理世界進行交互的智能體，如機器人、無人車等，通過多模態(tài)大模型處理多種傳感數(shù)據(jù)輸入，由大模型生成運動指令對智能體進行驅(qū)動，替代傳統(tǒng)基于規(guī)則或者數(shù)學(xué)公式的運動驅(qū)動方式，實現(xiàn)虛擬和現(xiàn)實的深度融合。

  江磊告訴記者，人形機器人發(fā)展有兩條路徑：一條是本田阿西莫路徑，強調(diào)機器人只是一個硬件平臺，更加側(cè)重機器人的機械工程和運動能力，不過該路徑已于2018年停止研發(fā)；另一種是特斯拉路徑，主張將人形機器人的發(fā)展與具身智能相結(jié)合，強調(diào)智算中心、數(shù)據(jù)中心和云服務(wù)平臺等AI（人工智能）基礎(chǔ)設(shè)施的支持，“新一代人形機器人應(yīng)該是機器人+具身智能+AI基礎(chǔ)設(shè)施的聯(lián)合體。”

  按照特斯拉的計劃，今年，人形機器人“擎天柱”將實現(xiàn)小批量生產(chǎn)，2026年將實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。而國內(nèi)人形機器人頭部企業(yè)，也將2025年視作人形機器人的“量產(chǎn)元年”。2024年12月26日，樂聚機器人首條產(chǎn)線正式啟動，預(yù)計可年產(chǎn)200臺人形機器人。優(yōu)必選也計劃加大Walker系列人形機器人的交付量?！澳募移髽I(yè)能先量產(chǎn)，先進入各個工業(yè)場景，就可能在競爭中勝出?！睒肪蹤C器人董事長冷曉琨說，目前樂聚人形機器人“夸父”已經(jīng)開始探索在工業(yè)場景的應(yīng)用，最終目標是走向家庭服務(wù)。（王 政）